诸葛亮何故一定要杀掉大将魏延

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蜀后主建兴十二年（公元234年）八月诸葛亮病逝前，曾秘密召见杨仪、费祎、姜维等人安排自己死后退军的细节，并决定由魏延断后，姜维次之。诸葛亮同时留下遗嘱：如果魏延不听从调度，大军就自行撤退。
之所以有如此机密的部署，是因为尽管魏延战功卓著，但为人桀骜不驯，与不少蜀汉文武关系不睦，尤其与长史杨仪水火不容。虽然每到这个时候，费祎就会站出来劝架，但却始终无法从根本上解决问题。诸葛亮认为魏延和杨仪二人都是蜀汉的支柱，不忍有所偏袒，仅仅是采用了与费祎相同的方法进行调解，并没有从根本上化解两人之间的矛盾。这样一来，魏延和杨仪的关系愈加恶化。

诸葛亮临终之际，魏延身在五丈原以外十里的军营，未能及时赶回。而就在这个时候，诸葛亮将北伐大军的指挥权交给了杨仪而非魏延，这个临终决定造成了一场大悲剧。

当杨仪按照诸葛亮的遗命率兵撤退时，特意让费祎前往魏延营中试探魏延的意向，这时魏延对于大军后撤一无所知。当魏延得到消息之后，当即就对费祎表示：“丞相虽然死了，但是我魏延还活着。丞相府的官员们大可护送丞相的灵柩回去安葬，而我则可以继续完成丞相的遗志，率领将士们进攻敌人，凭什么要因为丞相一人之死而断送已经形成的大好局面？再说凭什么让我魏延去听从杨仪这家伙的使唤，替他做个断后将军呢？”

魏延要求费祎与自己一起商量如何安排撤回汉中的人选及留守前线的将领，同时又要求与费祎联名签署通告去通令其他的将领。此时的魏延已将全军撤回汉中的命令理解为只是杨仪一人所为，他并不认为这是诸葛亮的遗命。
但费祎并没有将事情的来龙去脉告诉魏延，反倒表示：“我这就替你去说服杨仪。杨仪是个不懂军事的文人，肯定不会违反命令的。”然后飞马逃出魏延的军营，得到魏延醒悟过来派人去追的时候，已经不见了费祎的踪影。这一举动，使得事情变得一发而不可收拾。